/*
有向グラフまたは無向グラフにサイクルが存在すればtrueを返す
cycle_check1(G):有向グラフにおけるサイクル検出
cycle_check2(G):無向グラフにおけるサイクル検出
*/
struct union_find
{
vector<long long> par; //親の番号
vector<long long> rank; //木の深さ(根のランクは0)
vector<long long> siz; //要素xが根なら木の頂点数を格納する
//初期化子リストを用いた初期化
union_find(long long N) : par(N), rank(N), siz(N)
{
for (long long i = 0; i < N; i++)
{
par[i] = i;
rank[i] = 0;
siz[i] = 1;
}
}
//要素xが所属する木の根を再帰的に発見する
long long root(long long x)
{
if (par[x] == x)
return x;
return par[x] = root(par[x]); //経路圧縮
}
//要素xが属する木と要素yが属する木の併合
void unite(long long x, long long y)
{
long long rx = root(x);
long long ry = root(y);
if (rx == ry)
return; //同じ木に属してたらそのまま
if (rank[rx] < rank[ry])
{
par[rx] = ry; //根がryの木に併合
siz[ry] = siz[rx] + siz[ry];
}
else
{
par[ry] = rx; //根がrxの木に併合
siz[rx] = siz[rx] + siz[ry];
if (rank[rx] == rank[ry])
rank[rx]++;
}
}
//要素xが属する木と要素yが属する木が同じならtrueを返す
bool same(long long x, long long y)
{
return root(x) == root(y);
}
//要素xが属する木の頂点数を返す
long long size(long long x)
{
return siz[root(x)];
}
};
bool cycle_check1(const vector<vector<long long>> &G)
{
vector<long long> ans;
long long n = (long long)G.size();
vector<long long> ind(n); // ind[i]: 頂点iに入る辺の数(次数)
for (long long i = 0; i < n; i++)
{ // 次数を数えておく
for (long long next : G[i])
{
ind[next]++;
}
}
queue<long long> que;
for (long long i = 0; i < n; i++)
{ // 次数が0の点をキューに入れる
if (ind[i] == 0)
que.push(i);
}
while (!que.empty())
{ // 幅優先探索
long long now = que.front();
ans.push_back(now);
que.pop();
for (long long next : G[now])
{
ind[next]--;
if (ind[next] == 0)
{
que.push(next);
}
}
}
return (long long)(ans.size()) != n;
}
bool cycle_check2(const vector<vector<long long>> &G)
{
long long n = G.size();
vector<pair<long long, long long>> edges;
for (long long i = 0; i < n; i++)
{
long long siz = G[i].size();
for (long long j = 0; j < siz; j++)
{
if (i < G[i][j])
edges.push_back(make_pair(i, G[i][j]));
}
}
long long m = edges.size();
union_find tree(n);
bool ret = false;
for (long long i = 0; i < m; i++)
{
long long s = edges[i].first, t = edges[i].second;
if (tree.same(s, t))
{
ret = true;
break;
}
tree.unite(s, t);
}
return ret;
}